伺服電機(jī)與減速機(jī)搭配使用是一種很常見的傳動(dòng)配合，減速機(jī)能起到一個(gè)很好的增扭減速的作用，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有很合適的輸出功率，對(duì)機(jī)械或工件優(yōu)化了質(zhì)量。那么在生產(chǎn)中伺服電機(jī)減速機(jī)選型需要哪些參數(shù)，接下來(lái)一起去看看吧。

1:速度比

減速器的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。例如，如果最終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，則減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。

2:扭矩

減速器的輸出扭矩也是我們選擇減速器時(shí)得到的所需扭矩。我們選擇減速器是希望減速器的電機(jī)額定扭矩最小，通過增大扭矩使減速器獲得更大的扭矩輸出。所以，在確定了機(jī)構(gòu)所需的扭矩后，再對(duì)比所選的伺服電機(jī)扭矩，這兩個(gè)扭矩的比值就是所要選擇的減速器扭矩的速比。我們一般會(huì)讓最終的扭矩有一定的空間，傳動(dòng)比會(huì)比要求稍大。

假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為10N。m且減速比為15時(shí)，所選減速器型號(hào)的額定扭矩應(yīng)大于10 * 15 = 150 N.m

3.精度

減速機(jī)的精度可以根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度來(lái)選擇，可以根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)來(lái)匹配。減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或擺動(dòng)間隙)取決于具體的工作要求。一般來(lái)說，與伺服電機(jī)配合使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin，單級(jí)減速度可以小于等于3arcmin，一般是高端產(chǎn)品。

4:規(guī)格

減速器的截面尺寸一般與電機(jī)相似。其他參數(shù)最好參考所選品牌的描述。技術(shù)樣本一般說明選擇步驟和計(jì)算實(shí)例。具體型號(hào)由不同品牌代表。一般用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。

一般原則:

小型伺服電機(jī)可以配大型減速器，大型電機(jī)一般不配小型減速器。

同樣規(guī)格的硬度越高，質(zhì)量越好，所以我們的技術(shù)是硬齒面切削技術(shù)。

伺服電機(jī)選擇:

轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)

扭矩(根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)、重量和轉(zhuǎn)速，計(jì)算伺服電機(jī)需要輸出的扭矩)

慣性矩(此參數(shù)與機(jī)械結(jié)構(gòu)上的伺服運(yùn)行精度有關(guān)，由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量計(jì)算)

一般要有一定的余量，也就是安全系數(shù)。

結(jié)合這三個(gè)參數(shù)和選擇樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。

減速器的選型:

減速比(根據(jù)電機(jī)速度與最終輸出速度之比、最終輸出扭矩與電機(jī)扭矩之比以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的平方根確定)

軸承扭矩(最終輸出扭矩不應(yīng)大于減速器的額定扭矩，這關(guān)系到減速器的壽命)

精度(根據(jù)用戶需求選擇合適的精度要求)

配件尺寸(負(fù)載與減速器之間的配件安裝和電機(jī)與減速器之間的配件安裝根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定)

以上是伺服電機(jī)減速機(jī)選型需要哪些參數(shù)的相關(guān)知識(shí)了，減速機(jī)的扭矩、精度等參數(shù)配置在選型中也是很重要的，在選型的過程中一定要重視的。